La médiation par l’animal consiste à établir une relation d’aide entre un intervenant, un animal et des personnes ayant des difficultés physiques, psychiques ou sociales dans un but pédagogique ou thérapeutique.

C'est un terme générique qui recouvre un ensemble de pratiques avec diverses appellations: la zoothérapie, les Activités Associant l'Animal, la thérapie assistée par l'animal ...

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L’intervenant en médiation animale est chargé de proposer des activités structurées et adaptées à chacun, en lien avec l’équipe soignante, sociale ou éducative.

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Selon la fondation A et P Sommer, la médiation animale "est une méthode d’intervention basée sur les liens bienfaisants entre les animaux et les humains, à des fins préventives, éducatives ou thérapeutiques."

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La médiation par l'animal est reconnue par la Haute Autorité de Santé comme une thérapie non médicamenteuse.